1. အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်- အနှောင့်အယှက်ဇုန်ကို စက်ရုပ် TCP (tool center) ပွိုင့်အဖြစ် သတ်မှတ်သတ်မှတ်နိုင်သော ဧရိယာအတွင်းသို့ ဝင်ရောက်သည်။
ဤပြည်နယ်၏ အရံပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ကွင်းဆင်းဝန်ထမ်းများအား အသိပေးရန် — အချက်ပြမှုတစ်ခုအား တွန်းအားပေးရန် (အရံပစ္စည်းများကို အသိပေးရန်)
နှိုးစက်ကို ရပ်ပါ (အခင်းဖြစ်ရာ ဝန်ထမ်းများအား အကြောင်းကြားပါ)။ယေဘုယျအားဖြင့် input နှင့် output signals များကို interference, interference ဟု ယူဆနိုင်ပါသည်။
Block output သည် မဖြစ်မနေလိုအပ်သောကြောင့် လုံခြုံရေးနှင့်ပတ်သက်လာလျှင် interference block output ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်ပါသည်။ယေဘုယျအားဖြင့် အသုံးချသည်။
ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်၊ အသေပုံသွင်းစက် နို့တိုက်ကျွေးခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်းနှင့် စက်ရုပ်များစွာသည် ဘုံလုပ်ငန်းခွင်တစ်ခုရှိသည်။
2. ဆက်တင်နည်းလမ်း-
Yaskawa စက်ရုပ်ကို အောက်ပါသုံးမျိုးဖြင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်။
cube သြဒိနိတ်များအတွက် အမြင့်ဆုံး/အနိမ့်ဆုံးတန်ဖိုးကို ထည့်ပါ။
② ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှုအားဖြင့် စက်ရုပ်ကို Cube သြဒိနိတ်များ၏ အများဆုံး/အနည်းဆုံး အနေအထားသို့ ရွှေ့ပါ။
③ Cube ၏ ထောင့်သုံးဘက်အလျားကို ထည့်သွင်းပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်ကို ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှုဖြင့် ဗဟိုအမှတ်သို့ ရွှေ့သည်။
3. အခြေခံလုပ်ငန်းများ
1. ပင်မမီနူးမှ စက်ရုပ်ကို ရွေးပါ။
2. အနှောင့်အယှက်ဇုန်ကို ရွေးပါ။
- အနှောင့်အယှက်ဧရိယာမျက်နှာပြင်ကိုပြသထားသည်။
3. ပစ်မှတ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအချက်ပြမှု သတ်မှတ်ပါ။
- [Turn page] ကိုနှိပ်ပါ သို့မဟုတ် ပစ်မှတ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအချက်ပြသို့ပြောင်းရန် တန်ဖိုးတစ်ခုထည့်ပါ။
- တန်ဖိုးကိုဖြည့်သွင်းသောအခါ၊ "သတ်မှတ်ထားသောစာမျက်နှာကိုထည့်ပါ" ကိုရွေးချယ်ပါ၊ ပစ်မှတ်အချက်ပြနံပါတ်ကိုရိုက်ထည့်ကာ "Enter" ကိုနှိပ်ပါ။
4. အသုံးပြုနည်းကို ရွေးပါ။
- သင် [Select] ကို နှိပ်လိုက်တိုင်း၊ "Axis Interference" နှင့် "cube interference" တို့သည် တလှည့်စီ ဖြစ်နေလိမ့်မည်။“Cube interference” ကို သတ်မှတ်ပါ။
5. Control Axis Group ကို ရွေးပါ။
- ရွေးချယ်မှု dialog box ကိုပြသထားသည်။
ပစ်မှတ်ထိန်းချုပ်ဝင်ရိုးအုပ်စုကို ရွေးပါ။
5. Control Axis Group ကို ရွေးပါ။
- ရွေးချယ်မှု dialog box ကိုပြသထားသည်။
ပစ်မှတ်ထိန်းချုပ်ဝင်ရိုးအုပ်စုကို ရွေးပါ။
7. “Check Method” ကို ရွေးပါ
- သင် [Select] ကို နှိပ်တိုင်း၊ Command Position နှင့် Feedback Position ကို အလှည့်ကျပြောင်းပါ။
8. Alarm Output ကို ရွေးပါ။
- [Select] ကို နှိပ်လိုက်တိုင်း၊ None နှင့် Yes တို့၏ တန်ဖိုးများ အလှည့်ကျပြောင်းသည်။
9. Cube ကိုသြဒိနိတ်များအတွက် "Max/min" ကိုထည့်ပါ။
1. "သင်ကြားရေးနည်းလမ်း" ကိုရွေးချယ်ပါ
(၁) [Select] ကို နှိပ်လိုက်တိုင်း၊ “Max/Min” နှင့် “Center Position” ကို အလှည့်ကျ ပြောင်းပေးပါမည်။
(၂) အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး/အနိမ့်ဆုံးတန်ဖိုးကို သတ်မှတ်ပါ။
2. “အမြင့်ဆုံး” နှင့် “အနိမ့်ဆုံး” တန်ဖိုးများကို ရိုက်ထည့်ပြီး Enter နှိပ်ပါ။
- ကျူးဘားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဇုန်ကိုသတ်မှတ်ထားသည်။
4. ကန့်သတ်ဖော်ပြချက်
အသုံးပြုမှု- cube/axis အနှောင့်အယှက်ဇုန်ကို ရွေးပါ။
ထိန်းချုပ်ရန် SHAFT အုပ်စု- သတ်မှတ်ရန် ROBOT အုပ်စု/ပြင်ပ ရှပ်အဖွဲ့ကို ရွေးချယ်ပါ။
နည်းလမ်းကိုစစ်ဆေးပါ- အနှောင့်အယှက်အချက်ပြမှုရှိပါက စက်ရုပ်သည် လုပ်ဆောင်ချက်ကို ချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်သည် (Cube Interference signal ကိုအသုံးပြုထားသော စက်ရုပ်များကြားတွင် အနှောင့်အယှက်ပေးခြင်း)။စစ်ဆေးသည့်နည်းလမ်းကို Command Location တွင် သတ်မှတ်ပါ။"တုံ့ပြန်မှုအနေအထား" ကိုသတ်မှတ်ထားပါက၊ စက်ရုပ်သည် အနှောင့်အယှက်ဇုန်ထဲသို့ ဝင်ရောက်ပြီးနောက် နှေးကွေးပြီး ရပ်သွားမည်ဖြစ်သည်။
အကယ်၍ စက်ရုပ်အနေအထားကို ပြင်ပကမ္ဘာသို့ ထုတ်ပေးရန်အတွက် ကြားဝင်အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသော အမှတ်အသားကို အသုံးပြုပါက၊ ၎င်းသည် အချက်ပြမှုကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပိုမိုထုတ်ပေးရန် "ပြန်အမ်းရန်" သတ်မှတ်ထားသည်။
နှိုးစက်အထွက်- ပိတ်ပါက၊ အထွက်အချက်ပြလှိုင်းသည် ဝင်ရောက်သည့်ဧရိယာတွင် နှိုးစက်မဟုတ်ပေ။ဖွင့်ထားလျှင် နှိုးစက်သည် ဝင်ရောက်သည့်နေရာ၌ ရပ်သွားမည်ဖြစ်သည်။
သင်ကြားရေးနည်းလမ်း- အများဆုံး/အနည်းဆုံးတန်ဖိုး သို့မဟုတ် ဗဟိုတည်နေရာကို ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။
5. အချက်ပြဖော်ပြချက်
YRC1000 ထိန်းချုပ်ရေးဝန်ကြီးအဖွဲ့ စက်ရုံဖွဲ့စည်းပုံပုံစံကို CN308 ပလပ်တွင် တွေ့ရှိနိုင်ပြီး နှစ်ခုတုံးအထွက်အား အနှောင့်အယှက်ဧရိယာအတွင်းသို့ ဝင်ရောက်ရန် တားမြစ်ထားသည့် နံပါတ်နှစ်ခုသည် အနှောင့်အယှက်ဧရိယာဖိုင်နံပါတ်နှင့် သက်ဆိုင်နိုင်ပါသည်။
အမှတ်အနေအထားသည် အသုံးပြုရန်မသင့်လျော်သောအခါ သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့သည် YRC1000micro ဖြစ်သောအခါ၊ "အသုံးပြုသူလှေကားပုံချပ်" ကို ပြင်ဆင်ခြင်းဖြင့် အခြားဝင်ရောက်စွက်ဖက်သည့်နေရာများ၏ အဝင်နှင့်အထွက်ကို မြေပုံထုတ်နိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- နိုဝင်ဘာ-၀၉-၂၀၂၂
