Yaskawa စက်ရုပ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ဇုန်လျှောက်လွှာ

1 ။ အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက် - စက်ရုပ် TCP (Tool Center) အမှတ်အဖြစ်စက်ရုပ် TCP (Tool Center) အမှတ်အဖြစ် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဇုန်ကိုနားလည်သဘောပေါက်လေ့ရှိသည်။

အရံပစ္စည်းကိရိယာများသို့မဟုတ်ဤပြည်နယ်၏လယ်ကွင်း 0 န်ထမ်းများအားအကြောင်းကြားရန် - output output ကို signput ကို (အရံပစ္စည်းကိရိယာများကိုအကြောင်းကြားရန်);

နှိုးစက်ကိုရပ်တန့် (မြင်ကွင်းတစ်ခုကိုအကြောင်းကြားပါ) ။ ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့အထွေထွေ input ကိုနှင့် output signals ကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းဟုသတ်မှတ်နိုင်သည်

output ကိုပိတ်ပင်တားဆီးမှုသည်မဖြစ်မနေလိုအပ်သည်, ထို့ကြောင့်လုံခြုံရေးနှင့်ပတ်သက်လာသောအခါ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုပိတ်ဆို့ခြင်းကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်လျှောက်ထားခဲ့သည်

ဆေးထိုးစက်, သေသည့်စက်သည်အစာကျွေးခြင်းနှင့်စက်ရုပ်မျိုးစုံကိုအစာကျွေးခြင်းနှင့်စက်ရုပ်များစွာရှိသည်။

2 ။ စနစ် setting ကို:

Yaskawa စက်ရုပ်ကိုအောက်ပါနည်းလမ်းသုံးမျိုးဖြင့်သတ်မှတ်နိုင်သည်။

Cube ကိုသွဒီနိတ်များအတွက်အများဆုံး / အနည်းဆုံးတန်ဖိုးကိုထည့်ပါ။

robot ကို Cube ကိုအများဆုံး / အနည်းဆုံးပမာဏကို 0 င်ရိုးစစ်ဆင်ရေးဖြင့်ပြုလုပ်ပါ။

CABE ၏နှစ်ဖက်စလုံးကို input လုပ်ပြီးနောက်စက်ရုပ်သည် 0 င်ရိုးစစ်ဆင်ရေးမှစင်တာအမှတ်သို့ပြောင်းရွှေ့သည်။

3 ။ အခြေခံစစ်ဆင်ရေး

1 ။ အဓိက menu မှစက်ရုပ်ကိုရွေးချယ်ပါ။

2 ။ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဇုန်ကိုရွေးချယ်ပါ

- 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှု area ရိယာမျက်နှာပြင်ကိုပြသနေသည်။

3 ။ ပစ်မှတ် 0 င်ရောက်စွက်ဖက် signal ကိုသတ်မှတ်ပါ

- [အလှည့်စာမျက်နှာ] ကိုနှိပ်ပါသို့မဟုတ်ပစ်မှတ် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှု signal သို့ပြောင်းရန်တန်ဖိုးကိုထည့်ပါ။

- တန်ဖိုးကိုထည့်သောအခါ "သတ်မှတ်ထားသောစာမျက်နှာကိုရိုက်ထည့်ပါ" ကိုရွေးပါ, Target Signal နံပါတ်ကိုထည့်။ "Enter" ကိုနှိပ်ပါ။

4 ။ အသုံးပြုမှုနည်းလမ်းကိုရွေးချယ်ပါ

- သင် (Select), "Axis Interference" နှင့် "Cube Interferenceing" နှင့် "Cube Interferenceing" ကိုနှိပ်ပါ။ "Cube interference ကို" သတ်မှတ်ထားပါ။

5 ။ Control Axis Group ကိုရွေးချယ်ပါ။

- Selection dialog box ကိုပြသသည်။

ပစ်မှတ်ထိန်းချုပ်မှု Axis Group ကိုရွေးချယ်ပါ။

5 ။ Control Axis Group ကိုရွေးချယ်ပါ။

- Selection dialog box ကိုပြသသည်။

ပစ်မှတ်ထိန်းချုပ်မှု Axis Group ကိုရွေးချယ်ပါ။

7 ။ "Check Method" ကိုရွေးပါ။

- သင်နှိပ်သည့်အခါတိုင်း (Select), command position နှင့်တုံ့ပြန်ချက်အနေအထားပြောင်းပါ။

8 ။ နှိုးစက် output ကို Select လုပ်ပါ

- တစ်ခုချင်းစီကိုနှိပ်တိုင်း [SELECT], အဘယ်သူမျှမ၏တန်ဖိုးများနှင့်ဟုတ်ကဲ့ switch ကိုတနည်း။

9 ။ Cube ကိုသွဒီနိတ်များအတွက် "max / min" ကိုရိုက်ထည့်ပါ

1 ။ "သင်ကြားရေးနည်းလမ်း" ကိုရွေးချယ်ပါ။

(1) သင် [select] ကိုနှိပ်ပါ။ "Max / Min" နှင့် "စင်တာအနေအထားကို" နှင့် "အလယ်ဗဟိုအနေအထားကိုပြောင်းလဲလိမ့်မည်။

(2) အများဆုံးတန်ဖိုး / အနိမ့်ဆုံးတန်ဖိုးကိုသတ်မှတ်ပါ။

2 ။ "အများဆုံး" နှင့် "အနိမ့်ဆုံး" တန်ဖိုးများကိုရိုက်ထည့်ပြီး Enter နှိပ်ပါ။

- Cube 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဇုန်ကိုသတ်မှတ်ထားသည်။

4 ။ parameterate ဖော်ပြချက်

အသုံးပြုမှု - Cube / 0 င်မှု 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဇုန်ကိုရွေးပါ

Control Shaft Group - စက်ရုပ် Group / External Shaunch Group ကိုရွေးချယ်ပါ

Check method: 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုအချက်ပြမှုရှိလျှင်စက်ရုပ်သည်အရေးယူမှုကိုချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်ပြီး Cube ကို အသုံးပြု. စက်ရုပ်များအကြား 0 င်ရောက်ခြင်း တည်နေရာတည်နေရာကို command လုပ်ရန် Check Method ကိုသတ်မှတ်ပါ။ အကယ်. "တုံ့ပြန်ချက်အနေအထား" ကိုသတ်မှတ်ထားပါကစက်ရုပ်သည် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဇုန်ထဲသို့ 0 င်ရောက်ခြင်းကိုနှေးကွေး။ ရပ်တန့်သွားလိမ့်မည်။

အကယ်. 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှု signal ကိုပြင်ပကမ္ဘာသို့ output လုပ်ခြင်းကိုအသုံးပြုရန်အသုံးပြုပါကအချက်ပြမှုကိုပိုမိုအချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ output လုပ်ရန် "အစာကျွေး" ရန်သတ်မှတ်ထားသည်။

Alarm output: အကယ်. ၎င်းကိုပိတ်ထားပါက output signal ကိုသာ 0 င်ရောက်ခြင်းတွင်နှိုးစက်မဟုတ်ပါ။ အကယ်. ၎င်းကိုဖွင့်လှစ်ပါက,

သင်ကြားမှုနည်းလမ်း - အများဆုံး / အနည်းဆုံးတန်ဖိုးသို့မဟုတ်အလယ်ဗဟိုတည်နေရာကိုရွေးချယ်နိုင်သည်

5 ။ Signal ဖော်ပြချက်

YRC1000 CONFECTACHIC စက်ရုံဖွဲ့စည်းမှုကို CN308 plug တွင်တွေ့နိုင်သည်။

Point အနေအထားသည်အသုံးပြုရန်အတွက်မသင့်တော်ပါသို့မဟုတ်ထိန်းချုပ်ရေးအဖွဲ့သည် YrC1000Micro ဖြစ်သည်။ အခြား 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောဒေသများမှ input နှင့် output ကို "User Ladder Japder" ကိုပြုပြင်ခြင်းဖြင့်မြေပုံဆွဲနိုင်သည်။