yaskawa ကိုင်တွယ်စက်ရုပ် Motoman-GP12
အပေြာင်းyaskawa ကိုင်တွယ်စက်ရုပ် Motoman-GP12တစ်Multi- ရည်ရွယ်ချက် 6-axis စက်ရုပ်အဓိကအားဖြင့်အလိုအလျောက်စုရုံးမှု၏ပေါင်းစပ်လုပ်ငန်းအခြေအနေများအတွက်အသုံးပြုသည်။ အများဆုံးအလုပ်လုပ်သောဝန်မှာ 12 ကီလိုဂရမ်ဖြစ်ပြီးအမြင့်ဆုံးအမြင့်ဆုံးအ 0 တ်အစားသည် 1440 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး positioning constracy သည်±.06မီလီမီတာဖြစ်သည်။
ဤစက်ရုပ်ကိုင်တွယ်ပထမတန်းစား load, မြန်နှုန်းနှင့်လက်ကောက်ဝတ်ခွင့်ပြုနိုင်သည့် torque သည်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်yrc1000 Controllerထို့အပြင်ပေါ့ပါးသောစံပြသင်ကြားမှုကိုဆွဲယူနိုင်သည့်သို့မဟုတ်အသုံးပြုရန်လွယ်ကူသော touch serist pendant မှပရိုဂရမ်များကိုပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ တပ်ဆင်မှုသည်မြန်ဆန်ပြီးထိရောက်မှုရှိပြီးစစ်ဆင်ရေးသည်အလွန်ရိုးရှင်းပါသည်, ၎င်းသည်အမြောက်အများကိုဆုပ်ကိုင်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများကိုရယူခြင်း, embed လုပ်ခြင်း, စုစည်းခြင်း, တပ်ဆင်ခြင်း,
GPs Robot သည်ဆေးခန်းကိုထိန်းချုပ်သူအား Cable တစ်ခုဖြင့်သာချိတ်ဆက်ရန်လွယ်ကူပြီးပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့်အပိုပစ္စည်းများစာရင်းကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ ၎င်းတွင်ခြေရာအနည်းငယ်ရှိပြီးအရံပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုလျှော့ချသည်။
| ထိန်းချုပ်သောပုဆိန် | မေြာင်း | max ကိုအလုပ်လုပ်အကွာအဝေး | ပြန်လုပ်ခြင်းသည် |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| အလေးချိန် | လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | SAxis | ဌဝင်ရိုး |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / sec | 315 ° / sec |
| ဦး ဝင်ရိုး | r ဝင်ရိုး | ခဝင်ရိုး | အငှားယာဉ်များ |
| 410 ° / sec | 550 ° / sec | 550 ° / sec | 1000 ° / sec |
အသုံးပြုသူ၏ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုထပ်မံတိုးတက်အောင်လုပ်ခြင်းဖြင့်စက်ရုပ်များမြင့်မားခြင်း, မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းနှင့်စျေးကွက်တွင်မြင့်မားသောမြန်နှုန်းနှင့်မြင့်မားသောတိကျသော 0 ယ်လိုအားမြင့်မားမှုတိုးပွားလာသည်။ ဤစျေးကွက် 0 ယ်လိုအားကိုတုန့်ပြန်မှုအနေဖြင့် Yaskarawa Electric သည်မူလပုံစံ၏စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံကိုပြုပြင်ပြောင်းလဲခဲ့ပြီးအသစ်အဆန်းအသစ်များထုတ်လုပ်မှုကိုအသစ်အဆန်းအသစ်ကိုတီထွင်ခဲ့ပြီး 7-12 ကီလိုဂရမ်၏ 0 န်ဆောင်မှုအမျိုးမျိုးကိုကိုင်တွယ်နိုင်ခဲ့သည်။
