အဓိက စက်ရုပ်မိသားစု လေးခုတွင် Yaskawa စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ ပေါ့ပါးပြီး အံဝင်ခွင်ကျ သင်ကြားပေးသည့် ဆွဲသီးများ၊ အထူးသဖြင့် YRC1000 နှင့် YRC1000micro ထိန်းချုပ်ဗီဒိုများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အသစ်တီထွင်ထားသော သင်ကြားရေးဆွဲသီးများဖြစ်သည်။DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant၊ Yaskawa Teach Pendant၊ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်ချက်များ
လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခု- ယာယီဆက်သွယ်ရေးပြတ်တောက်မှု။
ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် အသုံးပြုသူများအား သွန်သင်ချက်ဆွဲသီးကို လည်ပတ်နေချိန်တွင် ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့နှင့် သွန်သင်ချက်ဆွဲသီးကြား ဆက်သွယ်ရေးကို ယာယီအနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည်။ သို့သော်၊ သင်ကြားမှုဆွဲသီးသည် အဝေးထိန်းမုဒ်တွင်ရှိမှသာ ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ တိကျသောလုပ်ဆောင်မှုအဆင့်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- သင်ကြားမှုဆွဲသီးမုဒ်ကို "အဝေးထိန်းမုဒ်" သို့ပြောင်းခြင်းဖြင့် ခလုတ်ကို ဘယ်ဘက်အပေါ်ဆုံးမှ ဘယ်ဘက်ဆုံးအနေအထားသို့ လှည့်ခြင်းဖြင့် သင်ကြားပေးရန် ဆွဲသီး၏အောက်ခြေဘားရှိ "ရိုးရှင်းသောမီနူး" ခလုတ်ကို ကြာရှည်စွာနှိပ်ပါ။ "ဆက်သွယ်ရေးပြတ်တောက်ခြင်း" ပါရှိသော ပေါ့ပ်အပ်ဝင်းဒိုးသည် မီနူးတွင် ပေါ်လာပါမည်။ "OK" ကိုနှိပ်လိုက်ပါ၊ ၎င်းကို သင်ကြားပြသပေးသော တုန်ခါမှုစခရင်တွင် ယခုပြနေပါမည်။ ပြည်နယ်။ ဤအချိန်တွင် သင်ကြားပို့ချနေသော ဆွဲသီးလုပ်ဆောင်ချက်သော့များကို ပိတ်ထားသည်။ (ဆက်သွယ်ရေးကို ပြန်လည်ရယူရန် ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း “ချိတ်ဆက်ရန် YRC1000″ ပေါ့ပ်အပ်ကို နှိပ်ပါ။)
လုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခု- ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။
ထိန်းချုပ်ခန်းကို ပါဝါဖွင့်ထားသည့်အခါ ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် သင်ကြားမှုဆွဲသီးကို ရိုးရှင်းစွာ ပြန်လည်စတင်နိုင်စေပါသည်။ သင်ကြားမှုဆွဲသီးနှင့် ဆက်သွယ်ရေးပြဿနာများ ဖြစ်ပေါ်လာပါက စက်ရုပ်သည် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းမရှိသည့်အခါတွင် အောက်ပါနည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ သင်ကြားမှုဆွဲသီးကို ပြန်လည်စတင်နိုင်ပါသည်။ သင်ပြဆွဲသီး၏နောက်ဘက်ရှိ SD ကတ်အပေါက်၏ အကာအကွယ်အဖုံးကို ဖွင့်ပါ။ အထဲမှာ အပေါက်သေးသေးလေးရှိတယ်။ သင်ကြားမှုဆွဲသီးကို ပြန်လည်စတင်ရန် အပေါက်ငယ်အတွင်းရှိ ခလုတ်ကို နှိပ်ရန် ပင်နံပါတ်ကို အသုံးပြုပါ။
လုပ်ဆောင်ချက် သုံးခု- ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကို ပိတ်ခြင်း
ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကို ပိတ်စေပြီး ၎င်းကို ထိရုံဖြင့်ပင် လည်ပတ်ရန် မဖြစ်နိုင်ပေ။ သင်ကြားမှုဆွဲသီးအကန့်ရှိ ခလုတ်များသာ အသက်ဝင်ပါသည်။ ထိတွေ့စခရင်အား မလှုပ်ရှားစေရန် သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့်၊ ဤအင်္ဂါရပ်သည် ထိတွေ့မျက်နှာပြင် ချွတ်ယွင်းသွားသော်လည်း မတော်တဆ ထိတွေ့ဖန်သားပြင် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုများကြောင့် ဖြစ်လာနိုင်သည့် ပြဿနာများကို တားဆီးပေးပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်အဆင့်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- အတည်ပြုစခရင်ကိုပြသရန် "Interlock" + "Assist" ကိုနှိပ်ပါ။ cursor ကို "Yes" သို့ရွှေ့ရန် panel ပေါ်ရှိ "←" ခလုတ်ကိုသုံးကာ လုပ်ဆောင်ချက်ကိုအသက်သွင်းရန် "Select" ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ။PS- သင်ကြားမှုဖန်သားပြင်ပေါ်ရှိ touchscreen လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပြန်လည်ဖွင့်ရန်၊ သင်ပြဆွဲသီးစခရင်ပေါ်တွင် အတည်ပြုရန် + "Asterlock" ကို ထပ်မံနှိပ်ပါ။ ကာဆာကို “Yes” သို့ရွှေ့ရန် panel ပေါ်ရှိ “←” ခလုတ်ကို သုံးပါ၊ ထို့နောက် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို အသက်သွင်းရန် “Select” ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
လုပ်ဆောင်ချက် လေးခု- စက်ရုပ်စနစ် ပြန်လည်စတင်ခြင်း။
သိသာထင်ရှားသောပါရာမီတာပြောင်းလဲမှုများ၊ ဘုတ်အစားထိုးမှုများ၊ ပြင်ပဝင်ရိုးဖွဲ့စည်းပုံများ သို့မဟုတ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ငန်းများ စက်ရုပ်ပြန်လည်စတင်ရန် လိုအပ်သည့်အခါ စက်ရုပ်ကို ပြန်လည်စတင်ရန်အတွက် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်းကိုလုပ်ဆောင်ရန်၊ ခလုတ်ကို အသုံးပြု၍ ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့ကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပြန်လည်စတင်ရန် လိုအပ်မှုကို ရှောင်ရှားရန် ဤအဆင့်များကို လိုက်နာပါ- "System Information" ပြီးနောက် "CPU Reset" ကိုနှိပ်ပါ။ ပေါ်လာသော ဒိုင်ယာလော့ခ်တွင်၊ ဘယ်ဘက်အောက်ခြေထောင့်ရှိ "Reset" ခလုတ်တစ်ခု ရှိပါမည်။ စက်ရုပ်ကို ပြန်လည်စတင်ရန် "Yes" ကိုရွေးချယ်ပါ။
တင်ချိန်- စက်တင်ဘာ ၁၉-၂၀၂၃
