မကြာသေးမီက ဖောက်သည်တစ်ဦးသည် JSR Automation ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများအကြောင်း တိုင်ပင်ခဲ့သည်။ ဒီနေ့ ဆွေးနွေးကြည့်ရအောင်။
Yaskawa Robot Encoder Error Recovery Function အနှစ်ချုပ်
YRC1000 ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် စက်ရုပ်လက်တံရှိ မော်တာများ၊ ပြင်ပပုဆိန်များနှင့် နေရာချထားသူများကို အရန်ဘက်ထရီများဖြင့် တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ထိန်းချုပ်ပါဝါပိတ်သည့်အခါ ဤဘက်ထရီများသည် တည်နေရာဒေတာကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဘက်ထရီဗို့အား လျော့နည်းလာသည်။ ၎င်းသည် 2.8V အောက်ကျသွားသောအခါ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် နှိုးစက် 4312- ကုဒ်ဒါ ဘက်ထရီ အမှားအယွင်းကို ထုတ်ပေးလိမ့်မည်။
ဘက်ထရီအား အချိန်နှင့်တပြေးညီ အစားထိုးမခံရပါက၊ လုပ်ဆောင်ချက် ဆက်လက်ရှိနေပါက၊ ပကတိအနေအထားဒေတာ ပျောက်ဆုံးသွားမည်ဖြစ်ပြီး နှိုးစက် 4311- ကုဒ်နံပါတ် အရန်သိမ်းမှု အမှားအယွင်းကို ပေါ်ပေါက်စေသည်။ ဤအချိန်တွင်၊ စက်ရုပ်၏ တကယ့်စက်မှုအနေအထားသည် သိမ်းဆည်းထားသော ပကတိကုဒ်ပြောင်းသည့်အနေအထားနှင့် ကိုက်ညီတော့မည် မဟုတ်တော့ဘဲ အနေအထားအရ အော့ဖ်ဆက်ဖြစ်လာသည်။
Encoder Backup Error မှ ပြန်လည်ရယူရန် အဆင့်များ-
နှိုးစက်စခရင်တွင်၊ နှိုးစက်ကိုရှင်းလင်းရန် [RESET] ကိုနှိပ်ပါ။ ပြေးသော့များကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်ကို ယခု သင်ရွှေ့နိုင်သည်။
စက်ရုပ်ပေါ်ရှိ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သုညအမှတ်အသားများနှင့် ချိန်ညှိသည်အထိ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို ရွှေ့ရန် ပြေးခလုတ်များကို အသုံးပြုပါ။
ဤပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုအတွက် Joint coordinate system ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။
စက်ရုပ်ကို စီမံခန့်ခွဲမှုမုဒ်သို့ ပြောင်းပါ။
Main Menu မှ [စက်ရုပ်] ကိုရွေးပါ။ [Zero Position] ကိုရွေးချယ်ပါ - Zero Position Calibration screen ပေါ်လာပါမည်။
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ မိတ္တူအမှားကြောင့် သက်ရောက်သည့် ဝင်ရိုးတိုင်းအတွက်၊ ပျောက်ဆုံးနေသောဒေတာကို ညွှန်ပြသော သုညအနေအထား “＊” အဖြစ် ပြသပါမည်။
[Utility] မီနူးကိုဖွင့်ပါ။ drop-down စာရင်းမှ [Fix Backup Alarm] ကိုရွေးပါ။ Backup Alarm Recovery မျက်နှာပြင်ပွင့်လာပါမည်။ ပြန်လည်ရယူရန် ဝင်ရိုးကို ရွေးပါ။
– ကာဆာကို ထိခိုက်သောဝင်ရိုးသို့ရွှေ့ပြီး [Select] ကိုနှိပ်ပါ။ အတည်ပြုချက် ဒိုင်ယာလော့ခ် ပေါ်လာပါမည်။ “Yes” ကိုရွေးပါ။
- ရွေးချယ်ထားသောဝင်ရိုးအတွက် ပကတိအနေအထားဒေတာကို ပြန်လည်ရယူမည်ဖြစ်ပြီး တန်ဖိုးအားလုံးကို ပြသမည်ဖြစ်သည်။
[စက်ရုပ်] > [လက်ရှိအနေအထား] သို့သွားပြီး သြဒီနိတ်ပြသမှုကို Pulse သို့ ပြောင်းပါ။
၎င်း၏ သုညအနေအထားကို ဆုံးရှုံးသွားသော ဝင်ရိုးအတွက် သွေးခုန်နှုန်းတန်ဖိုးများကို စစ်ဆေးပါ-
ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ပဲမျိုးစုံ 0 → ပြန်လည်ရယူခြင်း ပြီးပါပြီ။
ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် +4096 ပဲမျိုးစုံ → ထိုဝင်ရိုးကို ရွှေ့ပြီး +4096 ပဲမျိုးစုံ၊ ထို့နောက် တစ်ဦးချင်းစီ သုညအနေအထား မှတ်ပုံတင်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
ခန့်မှန်းခြေ -4096 ပဲမျိုးစုံ → ထိုဝင်ရိုး -4096 ပဲမျိုးစုံကို ရွှေ့ပါ၊ ထို့နောက် တစ်ဦးချင်းစီ သုညအနေအထား မှတ်ပုံတင်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
သုညအနေအထားများကို ချိန်ညှိပြီးနောက် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုအား ပါဝါပိတ်ပြီး ပြန်လည်စတင်ပါ။
အကြံပြုချက်များ- အဆင့် 10 အတွက် ပိုမိုလွယ်ကူသောနည်းလမ်း (Pulse ≠ 0 သောအခါ)
အဆင့် 10 ရှိ သွေးခုန်နှုန်းတန်ဖိုးသည် သုညမဟုတ်ပါက၊ ပိုမိုလွယ်ကူစွာ ချိန်ညှိရန်အတွက် အောက်ပါနည်းလမ်းကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
Main Menu မှ၊ [Variable] > [Current Type (Robot)] ကို ရွေးပါ။
အသုံးမပြုသော P-variable ကို ရွေးပါ။ သြဒီနိတ်အမျိုးအစားကို Joint တွင် သတ်မှတ်ပြီး axes အားလုံးအတွက် 0 ဟု ရိုက်ထည့်ပါ။
ဆုံးရှုံးသွားသော သုညအနေအထားရှိသော ပုဆိန်များအတွက် လိုအပ်သလို +4096 သို့မဟုတ် -4096 ထည့်သွင်းပါ။
စက်ရုပ်အား ထို P-variable အနေအထားသို့ ရွှေ့ရန် [ရှေ့သို့] သော့ကိုသုံးပါ၊ ထို့နောက် တစ်ဦးချင်းစီ သုညအနေအထား မှတ်ပုံတင်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
ဘာသာစကားပြဿနာများကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မိမိကိုယ်ကို ရှင်းလင်းစွာ မဖော်ပြပါက၊ ဆက်လက်ဆွေးနွေးရန် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ ကျေးဇူးတင်ပါသည်။
# Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder # စက်ရုပ်အရန်သိမ်းဆည်းခြင်း။ #ယာစကာဝါမိုတိုမန် #weldingrobot #JSRAautomation
တင်ချိန်- ဇွန်-၀၅-၂၀၂၅
