ဟိYASKAWA စက်ရုပ် MPL500Ⅱစက်ရုပ်လက်တံတွင် အခေါင်းပေါက်ပုံစံကို လက်ခံထားပြီး၊ ကေဘယ်လ်များကြား အနှောင့်အယှက်များကို ရှောင်ရှားကာ ကေဘယ်လ်များ၊ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် အရံစက်ပစ္စည်းများကြားတွင် အနှောင့်အယှက် လုံးဝမရှိသည်ကို သိရှိစေသည်။လက်တံရှည် L-axis နှင့် U-axis ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် palletizing အတွက် အကြီးမားဆုံး palletizing range ကို သိရှိနားလည်ပါသည်။